Picinguaba é uma pequena vila de pescadores situada no coração de uma reserva natural da Serra do Mar.

Os visitantes que desejam conviver com a cultura tradicional podem participar da pescaria artesanal e experimentar a culinária local. Além de lazer, são oportunidades de compreender o modo de vida dos remanescentes caiçaras.

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A vila tem um empório, bares, pousadas, uma escola e um posto de saúde. Durante a noite, moradores e turistas se reúnem nos points à beira-mar. Em alta temporada programação noturna não falta ao redor de uma fogueira ou de um violão, de sarau à roda de samba.

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Picinguaba fica a 30 km de Paraty, cidade tombada como patrimônio histórico cultural, com casarões coloniais e igrejas totalmente preservados. É ali que se realiza anualmente a Flip, (Festa Literária Internacional de Paraty), festivais de música, mostras e exposições.

No sentido contrário, a cerca de 40 km de Picinguaba, está Ubatuba - conhecida como a capital do surf - cidade tipicamente paulista, com um comércio bem ativo.